3D 视觉与重建 / CVPR2026
打破3D数据集瓶颈：从零开始快速可扩展生成对齐3D资产用于类别级6D位姿估计与机器人抓取
Breaking the 3D Dataset Bottleneck: Fast Scalable Generation of Aligned 3D Assets from Scratch for Category 6D Pose Estimation and Robotic Grasping
提供了一种从文本提示自动生成大规模规范对齐3D网格和6D位姿标注的流水线，可直接用于训练类别级6D位姿估计和机器人抓取模型，解决3D数据稀缺问题。
文本到3D生成类别级6D位姿估计规范对齐