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表面法线估计

MoRE: 3D Visual Geometry Reconstruction Meets Mixture-of-Experts

用 MoE 动态路由把深度、法线等几何任务分派给专家，并配一个基于置信度的深度细化模块，可作为构建可扩展稠密几何基础模型、在多任务间共享骨干网络时的架构与损失设计参考。

Any Resolution Any Geometry: From Multi-View To Multi-Patch

把高分辨率单张图切成多个图像块、用跨块注意力在共享骨干里做长程几何推理，是解决高分辨率几何估计中「局部细节 vs 全局一致」矛盾的通用手段；GridMix 训练期随机网格采样也可直接迁移到其他分块推理任务以提升块间一致性。