Tag · 2 篇
薄板样条
01 02
TWINGS：面向稀疏视角高斯泼溅的薄板样条形变对齐初始化
TWINGS: Thin Plate Splines Warp-aligned Initialization for Sparse-View Gaussian Splatting
用薄板样条把单目深度反投影点对齐到三角化控制点，为 3DGS 提供几何一致的稠密初始化；做稀疏视角重建时可直接替换随机初始化或 SfM 点云初始化环节。
TALO：推动 3D 视觉基础模型走向全局一致的在线重建
TALO: Pushing 3D Vision Foundation Models Towards Globally Consistent Online Reconstruction
把 3D 基础模型逐窗口的前馈预测用薄板样条（TPS）做高自由度长程对齐，并用点无关的子图配准提升对噪声几何的鲁棒性；做在线/流式 3D 重建或需要跨时序窗口融合深度与位姿时可直接复用这套即插即用框架。