自动驾驶与遥感 / CVPR2026
超越瓦片匹配：弥合未对齐的航空与卫星视角以实现纯视觉无人机导航
Beyond Matching to Tiles: Bridging Unaligned Aerial and Satellite Views for Vision-Only UAV Navigation
把跨视角地理定位从「匹配地图瓦片」转为「从邻域特征联合回归绝对位置与航向」，并显式编码相对空间关系以抵抗视角差异与错位，对做无人机/遥感定位与视觉导航的人是一个可直接复用的轻量化范式。
跨视角地理定位无人机导航航向估计