自适应采样优化

ArtHOI：驯服基础模型实现手-关节物体交互的单目4D重建

ArtHOI: Taming Foundation Models for Monocular 4D Reconstruction of Hand-Articulated-Object Interactions

提出从单目RGB视频重建手-关节物体4D交互的优化框架，利用自适应采样精化物体尺度与位姿，并用MLLM接触推理约束手-物体网格对齐，为单目动态场景重建提供可复用思路。