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BA-GS: Bayesian Adaptive Gaussian Splatting for SFM-Free 3D Reconstruction
将贝叶斯不确定性建模引入无SfM的高斯泼溅初始化与优化：用变分高斯混合模型建模全局潜变量分布，用自适应卡尔曼滤波融合噪声梯度观测与空间先验来精化每个高斯基元的位置，为稀疏视角下的3DGS提供可复用的概率化优化框架。