Tag · 2 篇
自监督重建
分布 强化学习与具身智能13D 视觉与重建1
01 02
GraspLDP：通过潜变量扩散实现可泛化的抓取策略
GraspLDP: Towards Generalizable Grasping Policy via Latent Diffusion
把抓取位姿先验与抓取性（graspness）自监督重建目标注入潜扩散策略的反向去噪过程，可作为在视觉-动作策略中嵌入几何/任务先验的通用手段，对做机器人操作与视觉-动作联合建模的研究者可直接复用。
L²DGS：低光照动态高斯泼溅
$L^{2}DGS$: Low-Light Dynamic Gaussian Splatting
把动态高斯泼溅扩展到低光照视频，用本征分解（时变光照 × 时不变反射率）加遮挡-去遮挡网络做自监督，可直接迁移到夜间动态场景的新视角合成与4D重建。