自监督物理约束

PhysSkin：基于自监督神经蒙皮的实时可泛化物理动画

PhysSkin: Real-Time and Generalizable Physics-Based Animation via Self-Supervised Neural Skinning

把线性混合蒙皮推广为连续神经蒙皮场，用 Transformer 编码器加交叉注意力解码器从手柄变换生成与离散化无关的形变基函数，可直接用于实时角色动画与物理仿真中的任意网格或点云驱动。