自回归策略学习

VideoWorld 2：从真实世界视频中学习可迁移知识

VideoWorld 2: Learning Transferable Knowledge from Real-world Videos

用预训练视频扩散模型承担视觉外观建模、把动作动力学剥离到紧凑潜变量码上再自回归建模，这一「外观-动力学解耦」思路可直接迁移到机器人操作策略学习与长时序视频预测中，也提示视觉研究者可把扩散模型当作可复用的外观先验而非端到端生成器。