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自回归扩散模型
分布 3D 视觉与重建1生成模型与扩散1
01 02
Interact2Ar：基于自回归扩散模型的全身体人-人交互生成
Interact2Ar: Full-Body Human-Human Interaction Generation via Autoregressive Diffusion Models
面向人体交互运动生成，提出并行分支建模手部运动学与带记忆机制的自回归扩散框架，可直接复用于手部精细动作生成、长时序运动合成与实时扰动自适应等视觉-运动生成任务。
一步一步地预见未来
Envisioning the Future, One Step at a Time
把未来场景演化预测从稠密视频/潜空间生成改为稀疏点轨迹上的逐步自回归扩散推理，使单张图像快速 rollout 上千种未来假设；对做视频预测、轨迹生成或世界模型的研究者，这是一种可复用的「以稀疏轨迹为生成载体」的建模范式，并配套开放集运动预测基准 OWM。