自回归布局预测

ArtLLM：通过 3D 大语言模型生成铰接资产

ArtLLM: Generating Articulated Assets via 3D LLM

将 3D 多模态大语言模型用于从点云自回归预测铰接物体的部件与关节布局，再以该布局为条件驱动 3D 生成模型合成部件几何，为铰接资产生成提供了统一布局-几何的两阶段范式。