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EventDrive: Event Cameras for Vision-Language Driving Intelligence
将事件相机异步流与RGB帧通过多尺度事件金字塔和模态路由混合专家融合,为视觉语言模型提供高时序精度和运动感知,可借鉴到需要低延迟、高动态范围的多模态推理任务中。