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自动驾驶场景重建
01 02
ParkGaussian：面向自动驾驶泊车的环视3D高斯泼溅
ParkGaussian: Surround-view 3D Gaussian Splatting for Autonomous Parking
将3D高斯泼溅用于环视鱼眼相机的泊车场景重建，并提出车位感知的重建策略，利用现有车位检测模型增强车位区域合成质量，为自动驾驶中重建与下游感知的一致性提供了可复用的思路。
DynamicVGGT：学习动态点图用于自动驾驶中的4D场景重建
DynamicVGGT: Learning Dynamic Point Maps for 4D Scene Reconstruction in Autonomous Driving
将前馈式三维重建模型（VGGT）扩展到动态场景，通过联合预测当前与未来点图并引入运动感知时序注意力与动态高斯泼溅头，为自动驾驶中的4D重建提供了一种无需优化的前馈方案。