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AirSim360: A Panoramic Simulation Platform within Drone View
为全景/无人机视角下的深度估计、语义与实例分割、导航等任务提供带像素级几何与语义标注的合成数据源，并给出可自动生成飞行轨迹的仿真接口，可直接用于训练与评测 360 度空间理解模型。