自主数据采集

Arcadia：面向具身终身学习的全生命周期框架

Arcadia: Toward a Full-Lifecycle Framework for Embodied Lifelong Learning

把生成式场景重建与增强当作闭环中的数据引擎，为导航与操作策略持续生成可扩展的仿真训练场景，并用仿真到现实的自适应评估回灌真实数据，这一「生成式仿真更新」环节对做具身视觉与仿真数据扩增的研究者可直接复用。