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联合优化

分布 底层视觉与图像复原13D 视觉与重建1高效模型与推理加速1
01
底层视觉与图像复原 / CVPR2026

基于可微光线追踪的镜片组件删除

Lens Component Deletion based on Differentiable Ray Tracing

把可微光线追踪与后处理网络端到端联合优化,并给出基于 Rayleigh-Sommerfeld 衍射模型的高效 PSF 估计,可直接用于计算摄影中镜头-算法协同设计、像差校正与轻量化成像系统的搭建。

可微光线追踪联合优化点扩散函数估计
02
3D 视觉与重建 / CVPR2026

Energy-GS:图像能量引导的位姿对齐高斯泼溅与重设计的位姿梯度流

Energy-GS: Image Energy-guided Pose Alignment Gaussian Splatting with redesigned pose gradient flow

针对 3DGS 基于光栅化的点渲染缺乏 NeRF 式可控采样、位姿梯度不稳定的问题,重新设计高斯图元的位姿梯度流并引入图像能量引导的渐进式位姿对齐约束,可直接用于无位姿先验的稀疏视图重建与 SLAM 中的位姿-地图联合优化。

高斯泼溅相机位姿估计联合优化
03
高效模型与推理加速 / CVPR2026

DeDelayed:通过设备端校正消除远程推理延迟

DeDelayed: Deleting Remote Inference Delay via On-Device Correction

提出一种端云协同推理框架,将远程模型(处理延迟帧)与本地模型(处理当前帧)联合优化,并利用自编码器压缩传输比特率,为实时视频理解任务在资源受限平台上的低延迟部署提供了可复用的系统级方案。

端云协同推理视频流分割联合优化