群等变

带保证的可调软等变

Tunable Soft Equivariance with Guarantees

把预训练骨干的权重投影到设计好的子空间即可获得可控强度的软等变，并给出等变误差的理论界，视觉研究者可直接把它当作一个免重训的后处理插件，在分类、分割、轨迹预测等任务上按需调节等变程度。