置信度预测

Co-Me：面向视觉几何 Transformer 的置信度引导词元合并

Co-Me: Confidence Guided Token Merging for Visual Geometric Transformers

对做多视图/流式几何 Transformer（VGGT、Pi3）的人，这是一种即插即用的免训练加速手段：用轻量置信度预测器给词元排序并合并低置信词元，在保持空间覆盖的同时把序列长度带来的算力开销压下来，可直接用于实时 3D 感知与重建的部署。