置信度加权投影

Rascene：利用毫米波通信信号的高保真三维场景成像

Rascene: High-Fidelity 3D Scene Imaging with mmWave Communication Signals

用毫米波 OFDM 通信信号替代相机/激光雷达做 3D 重建，其多帧空间自适应融合与置信度加权前向投影可迁移到稀疏、多径歧义观测下的点云/深度融合与位姿无关的几何一致性聚合。