统一求解器架构

UniPixie：通过流匹配的统一概率三维物理学习

UniPixie: Unified and Probabilistic 3D Physics Learning via Flow Matching

将物理属性预测从确定性点估计重构为连续分布学习，利用流匹配从单张图像生成可控的材质场，并统一适配 MPM、LBS、弹簧-质点等多种物理求解器，为视觉驱动的物理仿真提供了可复用的概率建模范式。