统一修复框架

PQDT：用于鲁棒点云修复的伪查询双 Transformer

PQDT: Pseudo-Query Dual Transformer for Robust Point Cloud Restoration

提出伪查询模块与 Transformer 骨干网络，将几何变换分解为两阶段协同过程，为点云修复提供统一框架，可复用于其他 3D 感知任务中的退化数据处理。