绝对位姿估计

Mocap-2-to-3：基于2D预训练的多视图提升单目运动恢复

Mocap-2-to-3: Multi-view Lifting for Monocular Motion Recovery with 2D Pretraining

把单目人体运动恢复重构为多视图合成问题，先在大量2D数据上预训练单视图扩散模型、再在3D数据上做多视图微调，这一「2D预训练+多视图几何约束」的范式可直接迁移到其他需要从单目输入恢复度量尺度3D结构的任务。