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AwareVLN: Reasoning with Self-awareness for Vision-Language Navigation
将自感知推理机制引入端到端视觉语言导航，通过结构化推理模块让模型显式理解智能体状态与任务进度，为具身智能体提供可解释的决策依据，可复用于其他需要状态感知的视觉导航任务。