组相对归一化

边缘争夺信任：面向点云建筑重建的组相对边缘优化

Edges Compete for Trust: Group Relative Edge Optimization for Building Reconstruction from Point Clouds

把一对一边匹配的稀疏监督换成基于几何对齐质量的组内相对奖励，再转成置信度分布做交叉熵监督，这个思路可直接迁移到任何「候选提案多、标注少」的检测/线框/关键点任务上，且不增加推理开销。