线性状态空间模型

门控 KalmaNet：通过测试时岭回归实现的衰减记忆层

Gated KalmaNet: A Fading Memory Layer through Test-time Ridge Regression

GKA 用测试时岭回归加输入相关门控替代 softmax 注意力，在常数内存、线性复杂度下保留完整历史，可直接替换 ViT/混合架构中的注意力层；其 bfloat16 下的数值稳定化与分块切比雪夫迭代、自定义反向 kernel 对低精度长序列视觉骨干训练有直接复用价值。