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SemLT3D: Semantic-Guided Expert Distillation for Camera-only Long-Tailed 3D Object Detection
针对纯视觉三维目标检测中的长尾分布问题，提出语言引导的混合专家路由与CLIP语义投影蒸馏，可复用于其他长尾三维感知任务以增强稀有类表征。