粗到细特征提取

GeoFree-CoSeg：无需几何对齐的无监督点云-图像跨模态共分割

GeoFree-CoSeg: Unsupervised Point Cloud-Image Cross-Modal Co-Segmentation Without Geometric Alignment

提出无需几何对齐的点云-图像跨模态共分割设定，用跨模态公共语义图把2D/3D粗语义提纯为细粒度公共语义并互相增强，为多模态无监督分割提供了可复用的特征提纯与互增强框架。