类别统一模型

面向类别统一 3D 单目标跟踪的可泛化结构感知关键点对应

Generalizable Structure-Aware Keypoint Correspondence for Category-Unified 3D Single Object Tracking

提出自适应关键点提取与渐进式对应对齐模块，可复用于点云配准、3D 目标跟踪等需要跨帧几何关联的任务，解决类别统一模型下的尺度与结构变化问题。