类别级配准

跨实例高斯泼溅配准：基于几何感知特征引导的对齐

Cross-Instance Gaussian Splatting Registration via Geometry-Aware Feature-Guided Alignment

提出一种基于视角引导球面图特征和迭代绝对定向求解器的3DGS配准框架，可处理不同物体间的相似变换估计，为3DGS模型对齐和类别级配准提供了可复用技术。