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类别级物体姿态估计
01 02
SE(3) 等变性与几何拓扑引导的类别级物体姿态估计
SE(3)-Equivariance with Geometric and Topological Guidance for Category-Level Object Pose Estimation
将 SE(3) 等变网络与几何/拓扑约束结合用于点云类别级姿态估计，其等变特征预测模块可迁移到其他需要视角一致性的 3D 任务（如点云配准、新视角合成）。
ComPose：面向鲁棒类别级物体姿态估计的统一补全-姿态框架
ComPose: A Unified Completion-Pose Framework for Robust Category-Level Object Pose Estimation
将点云补全与类别级姿态估计统一到一个端到端框架中，通过渐进式关键点补全和几何关系一致性损失，避免了两阶段方法的误差累积，为处理不完整点云的姿态估计提供了可复用的设计思路。