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Choreographing a World of Dynamic Objects
把 2D 视频生成模型中的欧拉表示蒸馏成拉格朗日运动信息，从而无需类别专属数据即可合成多体 4D 动态；这一「从视频先验提取运动」的蒸馏思路可直接迁移到动态场景重建、运动迁移与机器人策略生成。