等距卷积

统一球面前端：从任意相机学习球面图像的旋转等变表示

Unified Spherical Frontend: Learning Rotation-Equivariant Representations of Spherical Images from Any Camera

USF 提供了一种将任意标定相机图像映射到单位球面并进行球面卷积/池化的通用前端，其仅依赖距离的卷积核实现旋转等变，可替代传统球面 CNN 中的球谐变换，为处理鱼眼、全景等宽视场图像提供高效且镜头无关的表示。