Tag · 2 篇
等变神经网络
分布 自监督与表征学习1强化学习与具身智能1
01 02
带保证的可调软等变
Tunable Soft Equivariance with Guarantees
把预训练骨干的权重投影到设计好的子空间即可获得可控强度的软等变，并给出等变误差的理论界，视觉研究者可直接把它当作一个免重训的后处理插件，在分类、分割、轨迹预测等任务上按需调节等变程度。
基于球谐函数的高效混合 SE(3) 等变视觉运动流策略用于机器人操作
Efficient Hybrid SE(3)-Equivariant Visuomotor Flow Policy via Spherical Harmonics for Robot Manipulation
把球谐函数表示作为 SO(3) 等变的载体，并设计不变特征增强模块融合点云与图像，可直接迁移到任何需要旋转等变的多模态视觉编码器；同时证明整流流可与等变扩散策略稳定结合，为少步采样策略学习提供可复用方案。