端到端跟踪

从检测到关联：为多目标跟踪学习判别性目标嵌入

From Detection to Association: Learning Discriminative Object Embeddings for Multi-Object Tracking

针对端到端 DETR 类跟踪器中共享检测嵌入类间相似度过高的问题，用空间/时序/身份三个适配器在检测特征上做显式精炼，可直接迁移到任何 DETR 式跟踪或关联头中提升跨帧实例判别性。