端到端前馈网络

GeoMotion：以潜空间4D几何重新审视运动分割

GeoMotion: Rethinking Motion Segmentation via Latent 4D Geometry

用4D场景几何重建（如π³）提供的可靠相机位姿与时空先验，替代显式对应估计，通过注意力在潜特征上隐式解耦物体运动与相机运动，为动态场景运动分割提供免迭代、免预处理的前馈范式。