立体内窥镜

学习具有 3D 空间先验的手术机器人操作

Learning Surgical Robotic Manipulation with 3D Spatial Priors

把立体内窥镜图像中隐含的 3D 几何线索通过微调的几何 Transformer 提取为 3D 潜变量表征，再用轻量连接器对齐到动作空间，为视觉研究者提供了一条「免显式重建、端到端注入 3D 先验」的范式，可直接迁移到其他需要空间感知的视觉运动策略。