空间逻辑推理

SpatiaLQA：评估视觉语言模型空间逻辑推理能力的基准

SpatiaLQA: A Benchmark for Evaluating Spatial Logical Reasoning in Vision-Language Models

可复用其递归场景图辅助推理框架：用视觉基础模型把复杂室内场景逐步分解为与任务相关的场景图，再交给 VLM 做多步空间逻辑推理，这一思路可直接迁移到具身导航、机器人操作等需要空间关系判断的视觉任务。