空间选择

WhisperNet：一种可扩展的带宽高效协同感知方案

WhisperNet: A Scalable Solution for Bandwidth-Efficient Collaboration

提出以接收端为中心的全局协调范式，通过轻量显著性元数据与全局请求计划动态分配带宽，并设计协同特征路由模块对齐消息，可即插即用地提升现有协同感知模型的通信效率与鲁棒性。