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空间对齐
分布 3D 视觉与重建1自动驾驶与遥感1
01 02
SPAN：面向单目 3D 目标检测的空间-投影对齐
SPAN: Spatial-Projection Alignment for Monocular 3D Object Detection
把解耦回归丢失的几何一致性先验显式补回来：用 3D 框点级空间对齐和 3D-2D 投影对齐作为可插拔的损失/约束，配合分层任务学习逐步引入，可直接挂到现有单目 3D 检测器上提升精度。
RPGFusion：4D雷达先验引导的多模态融合用于3D检测
RPGFusion: 4D Radar Prior-Guided Multi-Modal Fusion for 3D Detection
用4D雷达生成的空间置信度与深度先验图来引导图像特征采样，可缓解Lift-Splat-Shoot视角变换带来的BEV特征近密远疏问题；其稀疏到稠密的特征传播与跨模态空间对齐、语义融合模块，可直接迁移到其他稀疏传感器（LiDAR、事件相机）与相机的BEV融合检测中。