空间关系推理

I-Scene：三维实例模型是隐式可泛化的空间学习者

I-Scene: 3D Instance Models are Implicit Generalizable Spatial Learners

将预训练 3D 实例生成器重编程为场景级空间学习者，用模型中心的空间监督替代数据集监督，并以视角为中心的表示实现前馈式可泛化 3D 场景生成，为交互式 3D 场景理解与生成提供新范式。