稠密预测

面向稠密场景理解的跨视角关联三维感知多任务学习

3D-Aware Multi-Task Learning with Cross-View Correlations for Dense Scene Understanding

把跨视角代价体作为几何一致性先验注入多任务编码器，为分割/深度等稠密任务提供 3D 感知的跨任务关联；该模块与架构无关，可直接插到现有 MTL 网络中复用。