稠密监督

Spe-BEVHead：重新审视鸟瞰图目标检测的检测头设计

Spe-BEVHead: Rethinking the Detection Head Design for Bird's-Eye-View Object Detection

针对 BEV 检测头这一被忽视的环节，提出几何对齐的旋转框分类核与局部响应精炼模块，可直接替换现有 BEV 主干上的 center-based 检测头，在无 NMS 的端到端设定下取得增益，对做 BEV 3D 检测的读者是一个即插即用的改进点。