稠密点图预测

Ov3R：从 RGB 视频进行开放词表语义三维重建

Ov3R: Open-Vocabulary Semantic 3D Reconstruction from RGB Videos

把 CLIP 语义直接注入三维重建主干（CLIP3R 预测带物体级语义的稠密点图），再用 2D-3D 融合描述子把二维开放词表特征提升到三维，为开放词表三维分割与全局一致重建提供了一条可复用的「重建即语义」路线。