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稠密化策略
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VAD-GS:面向动态城市场景三维高斯泼溅的可见性感知稠密化
VAD-GS: Visibility-Aware Densification for 3D Gaussian Splatting in Dynamic Urban Scenes
针对 3DGS 在无界动态城市场景中初始化点云覆盖不全导致梯度错误传播的问题,用体素级可见性推理筛出不可靠几何、再用多视图立体补出缺失结构来生成新的高斯基元,可直接迁移到自动驾驶场景重建与动态物体建模的稠密化环节。
面向 3D 高斯泼溅的即插即用 PDE 优化:迈向高质量渲染与重建
Plug-and-Play PDE Optimization for 3D Gaussian Splatting: Toward High-Quality Rendering and Reconstruction
把 3DGS 的优化过程建模为带粘性项的 PDE,并用物质点法(MPM)做数值求解,为高斯优化提供全局与局部约束;这套即插即用的优化器可直接嵌入现有 3DGS 管线,缓解复杂场景下的模糊与漂浮物问题。