稠密初始化

EDGS：消除致密化以实现 3DGS 的高效收敛

EDGS: Eliminating Densification for Efficient Convergence of 3DGS

用稠密图像对应三角化得到的像素点云替代 SfM 稀疏点做 3DGS 初始化，直接省掉 densification 阶段；做 3DGS 加速或高质量重建时，可把这套稠密初始化当作即插即用的起点，与其它加速手段叠加。