稠密三维重建

3D 基础模型中涌现的极端视角几何

Emergent Extreme-View Geometry in 3D Foundation Models

论文揭示 3D 基础模型在非重叠极端视角下已具备涌现的几何理解能力，并给出只微调骨干网络 bias 项、冻结解码器头的轻量对齐方案，可直接用于提升相对姿态估计；同时 MegaUnScene 基准为评测 3DFM 的跨场景泛化提供了新协议。