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程序化场景合成
分布 3D 视觉与重建1数据集与评测1
01 02
MANSION：面向长程任务的多楼层语言到 3D 场景生成
MANSION: Multi-floor lANguage-to-3D Scene generatIOn for loNg-horizon tasks
把语言驱动的程序化生成扩展到带垂直结构约束的多层建筑级 3D 场景，为视觉/具身研究者提供可导航、可编辑的大规模室内环境生成器与评测床，可直接用于长程跨楼层导航与空间推理智能体的训练与压力测试。
InfiniBench：面向视觉空间推理的可定制场景复杂度无限基准生成
InfiniBench: Infinite Benchmarking for Visual Spatial Reasoning with Customizable Scene Complexity
InfiniBench 提供了一种可参数化控制场景复杂度的自动化基准生成方法，视觉研究者可用它系统性地评测 VLM 在测量、视角转换和时空追踪等空间推理任务上的失效模式，并借助其基于聚类的布局优化与任务感知相机轨迹优化生成高复杂度视频输入。