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稀疏标注
分布 图像分割1目标检测与定位1
01 02
Rewis3d:三维重建提升弱监督语义分割
Rewis3d: Reconstruction Improves Weakly-Supervised Semantic Segmentation
把前馈三维重建得到的点云作为辅助监督信号,通过双师生架构在2D图像与重建3D点云之间施加语义一致性,从而把稀疏标注传播到整个场景;做稀疏标注分割或想利用视频几何线索补监督的人可直接复用这一思路。
MonoSAOD:面向稀疏标注标签的单目3D目标检测
MonoSAOD: Monocular 3D Object Detection with Sparsely Annotated Label
针对稀疏标注场景,用道路感知的图像块粘贴增强保持3D几何一致性,并用原型相似度加深度不确定性过滤伪标签,可直接迁移到其他3D/2D检测器的半监督训练流程。