稀疏惯性传感

Ultra Diffusion Poser：基于扩散模型从稀疏惯性传感器与测距传感器间距离进行人体运动跟踪

Ultra Diffusion Poser: Diffusion-Based Human Motion Tracking from Sparse Inertial Sensors and Ranging-based Between-sensor Distances

把 UWB 测距的传感器间距离从「额外输入特征」升级为可解析重建 3D 传感器布局的几何约束，并用扩散采样期的 guidance 强制预测姿态与实测距离对齐——这套「解析几何重建 + 采样期约束引导」思路可迁移到任何带物理距离/结构约束的稀疏传感或稀疏视角姿态重建任务。