稀疏体素融合

Affostruction：基于生成式重建的三维可供性视觉定位

Affostruction: 3D Affordance Grounding with Generative Reconstruction

把「从部分 RGBD 观测重建完整几何」与「在完整形状上做可供性视觉定位」串成一条生成式流水线，其中稀疏体素融合实现常数复杂度的多视角特征聚合、flow-based 建模可供性分布的多义性、以及用预测可供性反向指导主动视角选择，这三件组件都可直接迁移到需要补全不可见区域的三维感知任务。